HW4-42-12 为 WOMMER HW4 系列中型同心四指伺服电动夹爪，基座外径 42mm，单边有效伸缩行程 12mm，搭载一体化伺服闭环驱动系统，整机纯电动运行无需气源。采用 90° 均分四爪同步齿环传动，四点对称包覆，针对方形、矩形、四方法兰、多边壳体实现精准自动定心，完美弥补两指夹爪受力偏斜、三爪夹持方形工件贴合度差的短板。适配中小型六轴机器人、常规协作机器人、SCARA 设备，可搭配标准 TXZT 旋转模块、BCP 轻型精度补偿、中型电动快换搭建标准化抓取末端，国产替代进口中端伺服四爪，广泛用于中小型方形电芯、3C 方壳结构件、方形精密五金、方形医疗耗材等高定位精度装配工位。