HW4-28-10 属于 WOMMER HW4 系列微型同心四指伺服电动夹爪，基座外径 28mm，单边有效伸缩行程 10mm，内置一体化微型伺服闭环驱动，整机纯电动无需气源。采用 90° 均分四爪同步径向伸缩结构，方形、矩形、方形法兰、多边类工件四点均匀包裹自动居中，弥补两指、三爪无法稳定夹持方形工件的短板。适配微型 SCARA、小型协作机器人、桌面精密自动化设备，可搭配微型 TXZT 旋转模块、BCP 轻型精度补偿、小型电动快换组成轻量化抓取末端，国产平替进口微型伺服四爪，广泛应用 3C 电子、微型锂电、精密方形五金、小型塑胶方壳等高对中性方形工件抓取工位。