HW4-60-16 属于 WOMMER HW4 系列大负载四爪伺服电动夹爪，基座外径 60mm，单边有效伸缩行程 16mm，搭载大功率一体化伺服闭环驱动，纯电动运行无需气源。采用 90° 均分环形同步齿圈传动，四支夹爪同步径向开合，四点均匀包覆方形、矩形、方形法兰、方筒类工件，自动居中定位，解决两指夹爪单边偏斜、三爪夹持方形件贴合差的痛点。承载与夹持范围远超 HW4-28、HW4-42 小型型号，适配中型六轴机器人、大负载协作机器人，可搭配 TXZT 中大型旋转模块、BCP 精度补偿模块、中型电动快换组成完整抓取末端，国产平替进口大规格伺服四爪，广泛用于动力锂电、汽车方形结构件、重型精密方五金、方管加工等高同心度方形工件抓取工位。