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沃姆提供多种气动快换产品，适配各品牌机器人，满足多样化产线需求
机器人快换
相比电动或机械方案，气动快换主打的是高性价比的通用性：
切换极快：全程 0.5–3 秒完成锁紧与释放，几乎不产生停机等待。
结构简单耐用：没有复杂的电机和减速机构，故障点少，日常维护就是定期检查密封件，寿命长。
锁紧力大：依靠气压放大原理，能在紧凑体积下提供几千牛级的锁紧力，承载能力强。
成本低：整套方案比同规格电动快换便宜一半以上，适合大规模铺开。
断气自锁：多数产品内置机械自锁机构，气压中断时自动锁死，杜绝掉盘风险
电动伺服夹爪
电动伺服夹爪以伺服电机搭配传动结构驱动爪体开合，依靠闭环控制系统实时反馈位置、速度与夹紧力，可灵活设定张开行程、夹持力度与开合速度，是自动化产线柔性抓取的核心末端执行部件，常搭配工业机器人使用。产品广泛应用于 3C 电子装配、精密零部件加工上下料、汽车零配件组装、物料分拣、锂电池生产、包装码垛等场景，适配塑料、金属、玻璃、板材等多种工件抓取。
相较于传统气动夹爪，它优势突出：夹持力无级可调，既能轻柔抓取易碎轻薄件，也能稳固夹持硬质工件，杜绝夹损；开合定位精度高，一套夹爪可适配多种尺寸物料，减少工装更换成本；无需空压机、气管气源，布线简洁整洁，能耗更低，运行噪音更小；自带实时状态反馈，可判断有无物料、是否夹持到位，方便设备做防掉落逻辑；整体可控性更强，适配高精度、多品种柔性自动化生产线，长期运维稳定性更好。
气动夹爪 / 气动手指
气动夹爪以压缩空气作为动力源，依靠气缸活塞带动夹爪开合，结构简单紧凑，是自动化行业常用的抓取末端配件，可直接安装在机械臂、滑台模组上使用。常见平行开闭、摆动回旋、三爪定心等类型，普遍应用于五金冲压上下料、物料搬运、塑料件抓取、流水线分拣、普通包装搬运、机床送料等常规工况，适配绝大多数普通工件夹持作业。
相比电动夹爪，它优势十分明显：采购成本低，结构简单、体积小巧、反应速度快，开合响应迅速；适配工厂现有压缩空气系统，安装调试便捷，维护简单，故障率低；输出夹持力大，负载能力强，适合重工件抓取；耐粉尘油污，环境适应性强，在焊接、切削等恶劣工况下耐用性更好。不足之处在于夹持力度只能粗略调节，无法精准控力，没有位置闭环反馈，容易夹伤精密小件，气源管路也会占用一定安装空间，更适合大批量、通用化、低成本的自动化抓取场景。
浮动补偿模块
浮动补偿模块常安装在机器人末端、夹爪与快换盘之间，分为无源弹簧式、气动锁止式两类，可在 XY/XYZ 轴向、小角度范围内产生微量位移，自动吸收来料定位偏差、机器人重复定位误差、工装加工公差。装配对接时模块自动浮动找正，完成对位后可回弹居中或气动锁死恢复刚性，避免硬性顶压。
主要用于销孔压装、连接器插接、新能源电芯装配、汽车零部件组装、打磨去毛刺、机床上下料等精密工序。
核心优势：自动容错对位，大幅提升装配一次合格率，防止工件压伤、顶裂；缓冲冲击，减少机器人关节、夹爪、定位销磨损，延长配件寿命；降低产线调试难度，放宽上下游定位精度要求；无需复杂力控系统，改造成本更低；可灵活切换浮动 / 刚性模式，兼顾装配柔顺性与搬运稳定性，适配多品种柔性自动化产线。