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JXZJ2 径向张角二指夹爪为摆动肘节式气动夹持末端执行器，区别于传统平行直动夹爪，采用双爪径向旋转张合运动，依靠凸轮连杆同步传动实现双向同步摆动开合，单爪大摆角设计，支持外夹、内撑两种夹持模式。整机耐高温、刚性强、夹持力矩大，适配六轴机械臂、SCARA、热锻机械手、机床固定工装，针对异形锻件、高温毛坯、法兰、筒类、箱体等难以用平行夹爪抓取的工件开发，国产高性价比平替进口摆动夹爪，广泛应用热加工、机加工、汽车五金、通用自动化上下料场景。