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TCPD4 齿槽四指定心夹爪为高精度气动同心夹持末端执行器，采用环形一体化齿槽同步传动结构，四爪径向同步开合，专为方形、矩形、四方法兰、方形壳体、多边对称工件定心夹持开发。全系列规格齐全，夹持范围覆盖多种尺寸区间，刚性强、定心一致性好，可适配工业机械臂、SCARA 机械手、机床工装、自动化压装专机，是方形类工件上下料、定位、检测、装配的标准夹持单元，国产高性价比平替进口四爪夹爪，适合大批量柔性智能制造产线使用。