灵巧手采用仿生五指 / 三指柔性结构，能够灵活模拟人手各类抓取动作，无需反复更换夹具，即可适配异形、软硬、大小不一的物料抓取作业。设备内置高精度触觉、力反馈传感系统，可实时感知夹持压力，精准把控力度，既能轻柔拾取玻璃、芯片等易碎工件，也可稳定抓取重型构件，杜绝夹损、滑落问题。多自由度关节运行顺滑，兼容性强劲，可适配协作机械臂、人形机器人，支持 ROS 系统对接调试。整体轻量化机身占地小、装配简便，运行平稳噪音低，耐磨损适配多样工况，广泛适用于高校科研实验、具身智能算法调试、工业柔性分拣与精密装配场景，相较传统刚性夹爪柔性更强、适用范围更广。
灵巧手采用仿生五指 / 三指柔性结构，能够灵活模拟人手各类抓取动作，无需反复更换夹具，即可适配异形、软硬、大小不一的物料抓取作业。设备内置高精度触觉、力反馈传感系统，可实时感知夹持压力，精准把控力度，既能轻柔拾取玻璃、芯片等易碎工件，也可稳定抓取重型构件，杜绝夹损、滑落问题。多自由度关节运行顺滑，兼容性强劲，可适配协作机械臂、人形机器人，支持 ROS 系统对接调试。整体轻量化机身占地小、装配简便，运行平稳噪音低，耐磨损适配多样工况，广泛适用于高校科研实验、具身智能算法调试、工业柔性分拣与精密装配场景，相较传统刚性夹爪柔性更强、适用范围更广。
基础整机参数
驱动方式：电动伺服驱动
自由度：三指 3～12 自由度 / 五指 16/21/26 自由度可选
整机自重：280g～850g（多规格可选）
开合范围：90～180mm
额定夹持负载：0.5kg～15kg 可调
重复定位精度：±0.03~±0.05mm
传感与控制
传感配置：指尖三维力触觉传感器、全域力反馈
控制模式：位置控制、力度柔顺控制、姿态联动控制
通讯接口：CAN、以太网、RS485
系统适配：ROS、主流协作机器人控制系统
配套支持：开放 SDK 控制协议，支持二次调试
环境与耐用指标
工作温度：0℃~45℃
防护等级：IP40
待机功耗：≤3.5W
运行噪音：＜50dB
指套材质：硅胶耐磨柔性材质，可更换
可搭载桌面机械臂、协作机器人、人形机器人；适配精密抓取、科研算法实验、自动化产线物料分拣等场景。
一、按手指数量划分（常用分类）
三指灵巧手
市面常规通用款，三根手指环形排布，自适应包裹圆形、方形各类工件，开合行程大、承载力稳定。整体体积小巧、操控简单、性价比高，多用于工业流水线分拣、零部件上下料、协作机器人抓取，兼顾轻型重载工况，调试门槛低，是自动化场景选用多的款式。
五指灵巧手
复刻人手五指布局，自由度丰富，手指可独立活动、拇指支持对掌弯折，能够完成捏取、握持、拿捏等细腻人手动作。搭载全域触觉传感，动作仿真度极高，主打高校科研、具身智能研究、人形机器人搭载、遥操作实训，适合精细化复杂抓取作业。
二、按驱动结构区分
腱绳驱动灵巧手：机身轻量化，内部走线紧凑，手指动作柔顺，多用于五指仿生款；
关节直驱灵巧手：动力响应快、承载力更强、结构稳固，大多应用于三指工业款。
三、按功能定位划分
力控通用款：带夹持力反馈，可抓取易碎物料，工业、科研两用；
轻量化便携款：自重极低，适配小型桌面机械臂、教育机器人；
重载耐用款：大负载、抗冲击，适配仓储搬运、重工零部件抓取。
灵巧手依托内置微型伺服电机配合腱绳或直驱传动结构，带动各手指关节完成伸展、弯曲、收拢动作。控制系统下发动作指令后，驱动单元调控每根手指屈伸幅度，依靠欠驱动自适应结构，手指可自动贴合工件外形，实现包裹式抓取。指尖搭载力觉、触觉传感器，实时采集夹持压力数据并回传主控系统，系统动态调节夹持力度，既避免挤坏易碎物件，又可防止物料滑落。设备通过 CAN、以太网等通讯链路对接上位机，可预设各类抓取姿态，搭配 ROS 系统完成程序调控。整套运行依靠闭环力控逻辑，兼顾动作灵活性与夹持稳定性，以此模拟人手抓取、拿捏各类物件的完整行为。
