浮动补偿单元:机器人末端柔性容错利器,破解智能制造定位误差难题
东莞沃姆机器人科技有限公司推出的浮动补偿单元,有效解决机器人末端装配误差难题,提升柔性容错能力,让自动化产线运行更稳定顺畅。
2026-08-05浮动补偿单元|机器人末端柔性容错核心模块,适配快换盘、电爪、气爪成套柔性抓取系统
WOMMER 沃姆浮动补偿单元,是机器人末端必备的柔性缓冲模组,串联布置于快换盘与夹爪之间,提供多自由度自适应柔顺能力。 自动化产线普遍存在多重叠加误差:视觉对位偏差、工件尺寸公差、料盘摆放偏移、工装长期磨损、机器人微量定位漂移。传统刚性末端无缓冲空间,抓取、装配时硬碰硬,极易造成工件磕碰、压伤、装配卡滞,甚至引发机器人过载报警停机。 浮动补偿单元可自动吸收多维位置偏差,支持浮动柔顺模式与气动刚性...
2026-07-28