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浮动模块单元又称浮动补偿单元、柔性浮动法兰,串联在电动快换盘与抓手(电爪 / 气爪) 之间,属于机器人末端柔性补偿核心配件,依靠精密弹性导轨 / 弹簧机构,提供X/Y/Z 三轴 + 微量角度自适应浮动量,自动吸收来料定位偏差、模具顶出误差、机器人重复定位误差,实现无应力装配、无冲击抓取,解决硬对接压伤工件、卡滞、机器人过载报错难题。