机器人浮动补偿单元|化解装配偏差,让末端执行器实现精密柔性作业
东莞沃姆机器人科技有限公司推出的浮动补偿单元,能自动化解装配过程中的位置偏差,提升机器人末端执行器的柔性作业能力,降低对高精度工装夹具的依赖,助力生产线稳定运行。
2026-08-01浮动补偿单元|机器人末端柔性误差补偿模块,适配电动快换盘 / 气动快换盘、电爪、气爪成套柔性系统
浮动补偿单元是机器人末端柔性容错核心配套组件,串联布置于快换盘与夹爪之间,可实现 XY 平面、XYZ 三轴微量自适应浮动,自动吸收产线各类累积定位偏差。 自动化工位普遍存在来料摆放偏移、工件尺寸公差、视觉对位误差、工装磨损、机器人重复定位微量漂移等问题;刚性末端无缓冲能力,直接硬接触极易造成工件磕碰、崩边、压伤、装配卡滞,甚至触发机器人过载报警停机。
2026-07-24