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三亚电动快换盘公司

沃姆介绍

聚焦三亚末端执行器,赋能智能制造

沃姆机器人(WOMMER)是专注于机器人末端执行器领域的解决方案服务商,聚焦工业机器人、协作机器人与人形机器人末端夹持、抓取、快换应用,为三亚自动化产线与智能制造领域提供高性能产品、定制化方案及技术服务。

公司以福州为全球总部与品牌运营中心,上海为技术应用中心,东莞为运营服务中心,构建"总部统筹、方案驱动、供应链交付"的全国化服务体系,辐射长三角、珠三角等核心智能制造区域,为三亚地区的客户提供快捷、稳定、专业的支持。

产品系列

机器人末端快换及夹爪产品选型参考

四类核心末端执行器产品,覆盖气动、电动多场景需求

机器人快换

机器人快换

相比电动或机械方案,气动快换主打的是高性价比的通用性: 切换极快:全程 0.5–3 秒完成锁紧与释放,几乎不产生停机等待。 结构简单耐用:没有复杂的电机和减速机构,故障点少,日常维护就是定期检查密封件,寿命长。 锁紧力大:依靠气压放大原理,能在紧凑体积下提供几千牛级的锁紧力,承载能力强。 成本低:整套方案比同规格电动快换便宜一半以上,适合大规模铺开。 断气自锁:多数产品内置机械自锁机构,气压中断时自动锁死,杜绝掉盘风险

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电动伺服夹爪

电动伺服夹爪

电动伺服夹爪以伺服电机搭配传动结构驱动爪体开合,依靠闭环控制系统实时反馈位置、速度与夹紧力,可灵活设定张开行程、夹持力度与开合速度,是自动化产线柔性抓取的核心末端执行部件,常搭配工业机器人使用。产品广泛应用于 3C 电子装配、精密零部件加工上下料、汽车零配件组装、物料分拣、锂电池生产、包装码垛等场景,适配塑料、金属、玻璃、板材等多种工件抓取。 相较于传统气动夹爪,它优势突出:夹持力无级可调,既能轻柔抓取易碎轻薄件,也能稳固夹持硬质工件,杜绝夹损;开合定位精度高,一套夹爪可适配多种尺寸物料,减少工装更换成本;无需空压机、气管气源,布线简洁整洁,能耗更低,运行噪音更小;自带实时状态反馈,可判断有无物料、是否夹持到位,方便设备做防掉落逻辑;整体可控性更强,适配高精度、多品种柔性自动化生产线,长期运维稳定性更好。

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气动夹爪 / 气动手指

气动夹爪 / 气动手指

气动夹爪以压缩空气作为动力源,依靠气缸活塞带动夹爪开合,结构简单紧凑,是自动化行业常用的抓取末端配件,可直接安装在机械臂、滑台模组上使用。常见平行开闭、摆动回旋、三爪定心等类型,普遍应用于五金冲压上下料、物料搬运、塑料件抓取、流水线分拣、普通包装搬运、机床送料等常规工况,适配绝大多数普通工件夹持作业。 相比电动夹爪,它优势十分明显:采购成本低,结构简单、体积小巧、反应速度快,开合响应迅速;适配工厂现有压缩空气系统,安装调试便捷,维护简单,故障率低;输出夹持力大,负载能力强,适合重工件抓取;耐粉尘油污,环境适应性强,在焊接、切削等恶劣工况下耐用性更好。不足之处在于夹持力度只能粗略调节,无法精准控力,没有位置闭环反馈,容易夹伤精密小件,气源管路也会占用一定安装空间,更适合大批量、通用化、低成本的自动化抓取场景。

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浮动补偿模块

浮动补偿模块

浮动补偿模块常安装在机器人末端、夹爪与快换盘之间,分为无源弹簧式、气动锁止式两类,可在 XY/XYZ 轴向、小角度范围内产生微量位移,自动吸收来料定位偏差、机器人重复定位误差、工装加工公差。装配对接时模块自动浮动找正,完成对位后可回弹居中或气动锁死恢复刚性,避免硬性顶压。 主要用于销孔压装、连接器插接、新能源电芯装配、汽车零部件组装、打磨去毛刺、机床上下料等精密工序。 核心优势:自动容错对位,大幅提升装配一次合格率,防止工件压伤、顶裂;缓冲冲击,减少机器人关节、夹爪、定位销磨损,延长配件寿命;降低产线调试难度,放宽上下游定位精度要求;无需复杂力控系统,改造成本更低;可灵活切换浮动 / 刚性模式,兼顾装配柔顺性与搬运稳定性,适配多品种柔性自动化产线。

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