ZJPD2 张角式二指夹爪融合齿槽同步传动与径向摆动张角结构，是兼顾大开口抓取、高同步定心的通用气动末端执行器。区别于普通连杆摆动夹爪，内部采用精密齿槽联动结构实现双爪同步圆弧张合，开合摆角大、同步精度高，支持外夹工件、反向内撑筒件两种夹持模式。机身刚性充足、规格覆盖中小标准行程，适配小型六轴机械手、SCARA、注塑取料工装、机床上下料设备，广泛用于 3C 塑胶、精密五金、小型锂电、汽车零部件自动化产线，国产平替进口张角夹爪，适配多品种柔性上下料工位。