TZJ2 径向张角二指夹爪为肘节增力式气动摆动夹持元件，区别于平行直动夹爪，采用双爪圆弧摆动开合结构，依靠连杆肘节机构实现大角度张合，支持外夹、内撑两种夹持模式。整体结构紧凑、夹持力度大，适配中小型机械臂、固定自动化工装、注塑取料设备、机床上下料机构，可抓取方形壳体、筒类、异形锻件、高温塑胶件等平行夹爪难以适配的工件，国产高性价比替代进口摆动夹爪，广泛应用 3C、注塑、五金机加工、汽车小件自动化产线。