HW3-42-16 属于 WOMMER HW3 系列同心三指伺服电动夹爪，基座外径 42mm，单边有效伸缩行程 16mm，搭载一体化高功率微型伺服闭环驱动，纯电气驱动无需气源。采用 120° 均分三爪同步齿环传动，抓取圆形、管状、法兰类工件自动定心，负载与夹持范围介于微型 HW3-28-12 与大口径 HW3-60-40 之间。适配中小型六轴机器人、SCARA、协作机器人，可搭配 TXZT 标准旋转模块、BCP 轻型精度补偿、中小型电动快换组成标准化抓取末端，国产平替进口中端伺服三爪，广泛用于中小型锂电、3C 结构件、精密五金、医疗器械等高同心度装配工位。