HW3-28-12 属于 WOMMER HW3 系列微型同心三指伺服电动夹爪，28mm 基座、单边有效行程 12mm，集成一体化微型伺服闭环驱动，纯电气控制无需气源。采用 120° 均分三指同步伸缩结构，天然实现圆形、管状工件自动定心，完美适配小型协作机器人、SCARA、桌面精密自动化设备；可搭配微型 TXZT 旋转模块、BCP 轻型精度补偿模块、小型电动快换组合轻量化抓取末端，国产替代进口微型伺服三爪，广泛用于 3C 电子、微型锂电、医疗器械、精密五金小件等高同心度抓取工位。