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XPD3 小型三指定心夹爪为经济型迷你气动同心夹持执行元件，采用紧凑型环形齿槽同步传动结构，圆柱一体化机身、体积小巧轻量化，专为中小型圆形、管状、盘类工件自动定心抓取打造。全系行程规格齐全，夹持出力柔和适中，适配小型六轴机械手、SCARA、桌面自动化模组、检测工装、微型旋转平台，广泛用于 3C 电子、精密五金、小型锂电、医疗器械等精密小件自动化工位，国产高性价比平替进口小型三爪，适配大批量标准化柔性产线改造。