智能制造向精密化、柔性化、数字化持续迭代,传统气动夹爪受气源条件制约,夹持力度难以精准调控、缺少运行数据反馈,在新能源、3C 电子、精密光学、医疗器械等高标准制造场景愈发难以满足生产要求。薄壁塑胶件、电芯、微型元器件极易出现挤压损伤,多规格工件混线生产调试繁琐,制约产线良品率与换产效率。WOMMER 沃姆二指平行电动夹爪作为高性能机器人末端执行器,采用驱控一体化闭环伺服架构,依托微米级定位能力、全域可调夹持力与稳定可靠的运行表现,可与电动快换盘、气动快换盘、浮动补偿单元模块化自由组合,广泛用于精密装配、小件上下料、精密工件分拣工况,以国产高品质方案助力工厂柔性自动化升级。
二指平行电动夹爪
二指平行电动夹爪
WOMMER 沃姆二指平行电动夹爪采用一体化集成结构,精简外置控制器与繁杂布线,机身紧凑刚性充足。内部精密传动组件经过研磨加工,搭配高强度耐磨导向机构;整机封闭式防护壳体有效抵御粉尘、少量切削液侵蚀,适配多种工业现场。纯电动工作模式彻底摆脱气源依赖,消除气管杂乱排布、气压波动、气体泄漏等常见问题,既适配常规加工车间,也可满足无尘洁净车间使用需求。产品经过百万次往复循环疲劳验证,长期持续作业性能稳定,有效降低备件更换频次与停机维护成本。
闭环伺服驱动系统是电动夹爪核心优势,实现夹持力、开合行程、运动速度全维度数字化无级调节,达成微米级重复定位效果。针对锂电池电芯、光学镜片、薄壁壳体等易变形工件,可设置低夹持力实现无损抓取;面对精密五金、轴类连接件,能够锁定稳定夹持载荷,避免工件打滑脱落。多组工艺参数支持预先存储一键调用,切换不同规格工件无需反复人工校准,高度适配多品种、小批量混线生产模式,契合柔性制造发展趋势。
强大的模块化拓展能力,持续拓宽工艺适配边界。沃姆电动夹爪前端可直接搭载浮动补偿单元,自动抵消来料摆放偏移、机器人轨迹微量偏差,缓冲抓取瞬间冲击载荷,实现无应力精密装配;搭配电动快换盘后,机器人能够根据工序需求自主切换电动夹爪与气动夹爪,精密组装使用电爪、重型物料上下料切换气爪,单台协作机器人兼顾多道工序,充分挖掘设备价值,减少新增设备投入。
标准化通用法兰接口拥有出色兼容性,沃姆二指平行电动夹爪无需额外定制转接工装,可快速安装适配市面主流六轴工业机器人、协作机器人与桁架机械手。无论是全新智能产线搭建,还是老旧自动化工作站升级改造,均可快速完成装配调试投入量产。依托完整末端产品矩阵,企业能够根据负载、行程、精度需求自由搭配组件,搭建专属柔性抓取系统,方案落地灵活度更高。
紧跟智能工厂数字化发展趋势,沃姆电动夹爪内置多通道传感监测单元,实时回传夹爪开合位置、夹持载荷、运行循环次数、异常预警信息,支持 Profinet、Modbus 等主流工业通讯协议,顺畅对接 PLC、MES 生产管理平台。运维人员依托实时运行数据开展预防性维护,及时预判部件损耗风险,推动产线由被动抢修转向智能运维,适配无人化黑灯生产场景。
WOMMER 沃姆坚持国产自主研发路线,深耕机器人末端抓取技术,持续优化电爪长期运行卡顿、精度漂移、响应滞后等行业痛点。从结构仿真、原材料筛选、精密加工到出厂全项循环检测,建立严苛品控流程,对标进口产品性能,摆脱进口配件高价束缚,为高端精密制造提供高性价比末端解决方案。
柔性精密抓取是智能制造精细化转型必不可少的一环,末端执行装备的性能上限,直接决定自动化产线可实现的工艺标准。WOMMER 沃姆二指平行电动夹爪凭借精准力控、稳定耐用、智能互联、高度兼容的综合优势,持续赋能机器人搬运、上下料、精密装配各类自动化场景,助力本土制造企业稳步推进自动化、智能化升级。
未来工业核心装备:WOMMER 沃姆机器人科技有限公司,智造升级的柔性心脏