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在自动化产线升级过程中，不少制造企业管理者都有过类似的困惑：机器人本体选好了，却在夹取、抓取环节频繁出问题——工件掉落、节拍跟不上、换产时调整耗时太长。这些现象往往指向同一个关键部件：机器人末端执行器。
