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不少东莞制造企业在推进自动化产线升级时，都遇到过这样的困惑：明明购置了价格不菲的机器人，换产效率却迟迟提不上去。问题往往出在工装切换环节——手动换模、换夹具耗时费力，机器人等待时间过长，整条产线的节拍被严重拖慢。
