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换产调试动辄耗时数小时、停线损失难以估算，这是许多东莞制造企业在自动化升级中遇到的现实问题。特别是对于3C电子、汽车零部件等频繁切换产品型号的行业，传统手动更换末端工具的方式，已经明显拖住了产线的灵活性和整体产出效率。
