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在自动化产线升级过程中,企业常常面临一个现实问题:机器人末端工具切换效率低,导致产线整体节拍受到影响。比如,一家3C电子配件工厂在引入工业机器人后,发现每次更换夹具或焊枪都需要人工介入,耗时长达十几分钟,不仅打断了生产连续性,还增加了...