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选型难题：为什么非标的末端执行器总是不合拍？ 很多系统集成商在规划自动化产线时，常常遇到一个尴尬局面：手臂选好了，视觉配齐了，唯独在“抓取”这一环卡住。订单要求抓取的是易碎陶瓷杯，手上的平行夹爪夹紧力稍大就碎，调小了又容易脱落。
