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在自动化产线升级过程中，许多制造企业会遇到一个共同难题：机器人本体选好了，却在末端执行器环节卡了壳。夹持不稳、频繁停机、维护成本居高不下，这些问题的根源往往不是机器人本身，而是末端执行器与工况的匹配度不足。
